小鹏汽车只需要关闭手机上对小鹏APP的定位权限，即可关闭手机查定位，关闭后，小鹏APP就不能实时定位汽车位置。具体的关闭权限方法如下：

1、找到手机自带的“设置”选项，点击进入；

2、下拉设置界面，找到“应用”选项，“应用”里面有设置应用权限功能；

3、点击进入“应用权限”界面，找到小鹏APP，然后按“权限—位置信息”方式关闭定位。

如果是对被授权人账号的手机关闭查定位，那么只能解绑被授权人的账号，具体的解绑方式如下：

1、首先，打开小鹏APP，进入车辆控制界面，找到“车辆设置”这一按键，点击进去；

2、其次，在“车辆设置”页面内，找到“车辆授权”按键，点击进入车辆授权界面；

3、找到需要变更授权的账号，点击即会显示“解除授权”和“修改有效期按键”，点击“解除授权”按键，便可解除授权；

4、也可以点击“修改有效期”按键，弹出时间菜单，选择授权时长，可以选择多少年月日，也可以选择永久有效。

小鹏汽车本身带有GPS定位，是关闭不了的，但是可以通过关闭小鹏APP定位权限来实现关闭定位。