小鹏P5自动泊车用不了的原因：

1、车辆在坡道或者道路不平时，无法使用自动泊车；

2、照明条件差（晚上较黑的地方）或者能见度底（大暴雨、雾霾等等）；

3、一个或者多个超声波传感器、环视摄像头损坏；

4、自然环境（大雨、大雪、酷暑等等）影响传感器工作；

5、无法在悬崖边、高台、临街的人行道等地点使用自动泊车，传感器无法识别存在高度差的路面；

6、狭窄街道上的停车位或狭窄的停车位并不总是可以使用自动泊车,因为有时不具备必要的操纵空间；

7、车辆安装了防滑链或者使用了备用轮胎，请勿使用自动泊车；

8、车辆轮胎胎压异常或者不正规的轮胎，会导致胎压预警处于报警状态，影响自动泊车功能的使用。

小鹏P5自动泊车操作方法如下：

1、使用车钥匙进行自动泊车，点击中控屏上的“自动泊车”按键，然后挂P档下车。在小鹏P5旁边，长按车钥匙左边的泊车按键，直到车辆双闪，此时松开按键，再双击泊车按键，车辆便会自动泊车。

2、使用手机蓝牙钥匙进行自动泊车，打开手机小鹏APP上的车辆控制界面，点击“手机遥控泊车”按键，进入自动泊车界面，点击“开始泊车”即可自动泊车。

3、在车上，找到合适车位，打开中控屏内自动泊车，踩下制动踏板，挂R档，然后便可开始自动泊车。

以上便是小鹏P5自动泊车的操作方法，总的来说，自动泊车这一功能的实现，带给我们的方便是巨大的。