小鹏充电桩的使用方法如下：

1、在小鹏APP充电界面上，查询小鹏超充充电桩；

2、如果有免费充电服务的车主，即可选择带有“免费”以及“专享”字样的超充充电桩；

3、驾驶汽车前往选择的超充充电桩地点；

4、在小鹏APP充电界面，选择对应的充电桩停车位置；

5、点击上面的“解锁地锁”按钮解开地锁，相对应的地锁便会自动下降；

6、将车子停在停车位后，打开小鹏汽车的快充/慢充充电口盖（可使用钥匙、手机、中控屏以及语音开启）；

7、拔下超充充电桩上的充电枪，将充电枪垂直插入车辆的充电口上，伴随着“咔擦”声音，说明插入成功，点击小鹏APP上“开始充电”按钮即可开始充电；

8、充电完成后，点击小鹏APP上“结束充电”，充电枪停止充电；

9、使用车钥匙解锁充电枪后，按下充电枪上的按钮，同时拔下充电枪，即可完成充电；

10、此时驾驶车辆离开停车位，地锁自动上升。

此外，其他车辆的车主使用小鹏充电桩充电时（车机系统或者官网均可查询超充充电桩），插入充电枪后需要扫描充电桩上的二维码进行充电，小鹏车主则不需要，插入充电枪即可充电。

如上便是小鹏充电桩地锁的开启方式，总的来说，小鹏充电桩的使用对于本车车主时非常方便的。