截至2019年6月28日，主流的发动机汽缸排列形式有以下几种：直列发动机（L型直列）、V型排列、W型排列、水平对置发动机、R型转子发动机。

平常常见的L3，就是指的直列三缸的意思；L4，就是指的直列四缸的意思；V6，指的是V型六缸发动机；W12，指的就是W型排列的十二缸发动机。以此类推。

直列发动机（L型直列）一般在低端车型上比较常见；V型、W型发动机，一般在高端车型比较常见；水平对置发动机，一般在一些跑车上比较常见；转子发动机，全世界只有马自达在研究。

W型发动机是大众专属的发动机技术。W型，就是由两个小V形组成一个大V形。也就是将V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开，就成了W型发动机。

所以严格来说，W型发动机是V型发动机的一个变种。

至于转子发动机，由于它的弊端，导致没有推广，但是转子发动机是非常厉害的一款发动机。

因为1991年的勒芒24小时耐力赛，搭载转子发动机的马自达787B，以领先第二名两圈的巨大优势获得了冠军，导致第二年就被禁赛了。