小鹏汽车第二任车主有质保，除了终身质保外，整车质保是可以正常进行的，以小鹏P7为例，具体的质保如下：

1、关键零部件保修期：动力电池及管理系统、驱动电机及其控制器，保修期为96个月或者16万公里（以交付日期开始计算，时间或里程以先达到者为准）；

2、易损耗零部件保修期：雨刮刮片为6个月或者5千公里，而遥控器电池、蓄电池、保险丝、轮胎、制动摩擦片和空调滤芯等则为12个月或者2万公里；

3、特殊零部件保修期：皮带类、音响、玻璃、橡胶类、继电器和传感器为36个月或者6万公里；

4、其他整车零部件的保修期为60个月或者12万公里。

除此之外，小鹏的三包有效期为24个月或者5万公里，在三包有效期内，小鹏P7的故障符合国家的更换或退货条件，车主可以凭购车发票和三包凭证等有效凭证向小鹏汽车申请更换或退货。

如上所说，小鹏汽车过户是没有终身质保的，小鹏汽车的终身质保只为服务于首任车主，只有首任车主才能后享用，而一旦交付给二手车主，那么这个权益便会自动失效，所以一般是不建议大家购买小鹏的二手车的。