at是常见的自动变速箱，这种变速箱也被称为液力变矩器变速箱，因为这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。液力变矩器是由三个部分组成的，分别是泵轮，涡轮，导轮。

at变速箱是技术组成熟，应用最广泛的自动变速箱。

这种变速箱的内部结构其实是比较复杂的，这种变速箱内部有很多行星齿轮组，at变速箱就是依靠这些行星齿轮组来变速变扭的。

由于结构复杂，零部件数量比较多，所以at变速箱的制造和研发成本都是比较高的。

at变速箱的优点是可靠性耐用性更好，并且换挡平顺性也是比较好的。

由于使用液力变矩器与发动机连接，所以在换挡时液力变矩器内的变速箱油可以缓冲一部分震动和抖动。

at变速箱的缺点是维修保养成本比较高，并且传动效率也不如手动变速箱和双离合变速箱高。

手动变速箱和双离合变速箱是通过离合器片与发动机连接的，这种连接方式属于硬连接，所以手动变速箱和双离合变速箱的传动效率是更高的。

但是手动变速箱和双离合变速箱的平顺性是不如at变速箱的。