对于扭转梁式悬架的起源已经无从考证，事实证明这种简单而可靠的悬架已经经受住了历史的检验，它的性能并不差，并且潜力还值得深挖。那么扭力梁式半独立悬架的优缺点是什么？

1. 扭力梁式半独立悬架的优缺点如下：
2. 左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小。
3. 在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致。
4. 构造简单，制造成本低，容易维修。
5. 占用的空间较小，可降低车底板的高度。
6. 缺点是：左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安定性；因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。

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