直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种。那么直流电动机的工作原理是什么？

1. 直流电动机的工作原理是：将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
2. 电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则）。
3. 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以使拖动机械负载。

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