丰田chr的最小离地间隙为145mm，因为这是一款SUV，所以这款车的离地间隙表现算是中规中矩的。

汽车的最小离地间隙指的是汽车在最大荷载的状态下，汽车的底盘与地面最短的距离，汽车的最小离地间隙关系到汽车的通过性能，汽车的最小离地间隙越大，汽车的通过性能就会越好，汽车的最小离地间隙越小，汽车的通过性就会越差。

汽车的重心越低，稳定性能就会越好，如F1赛车，离地间隙不仅小，重心也低，但是赛车的通过性能非常差，只适合在跑道上行驶。

值得一提的是，在最开始的时候，汽车的最小离地间隙是有规定的，汽车的最小离地间隙不能低于130mm，但是随着汽车生产技术的不断发展，一些豪华汽车品牌生产的汽车采用了空气悬架，所以汽车的最小离地间隙规定被取消了。

另外，汽车的载重也会影响汽车的离地间隙，汽车的载重越大，离地间隙就会越小，载重越小离地间隙就会越大，离地间隙大的车辆通过性好。