汽车的变速箱的种类繁多，最常见的变速箱包括AMT自动变速箱、AT自动变速箱、CVT无级变速箱、DCT双离合变速箱。那么什么叫手自一体变速箱呢？
- 手自一体变速箱就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，它结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。
- 手自一体变速器工作原理：在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器。
- 工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。
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