一个万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，就容易形成振动，那零部件就易坏损掉，而且声音特别大形成噪音，因此我们要用各种各样的等速万向节。那么等速万向节的基本原理是什么？
- 等速万向节的原理是：将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。
- 目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，等速万向节的结构与分类如下：
- 圆弧滚道型球叉式万向节，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。
- 直槽滚道型球叉式万向节，直槽滚道型球叉式万向节的构造如下图所示。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球，由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。
- 固定型球笼式万向节（RF节），星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。
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