自动挡的汽车起步的步骤为启动汽车，等待10秒以后，换P档到D档，右脚轻抬起来脚刹车，慢慢踩一点油门，汽车就完成起步了。自动挡汽车驾驶模式比较简单，起步也是相对容易掌握的。第一步就是要启动汽车，这个时候我们可以看看仪表盘中的转速。第二步是等10秒左右，看转速下降到1000转一下的时候，就用右脚踩住刹车，松开手刹。第三步是汽车换挡，从P档换到D档，此时脚刹车不能放开。第四步是轻轻放开脚刹车，再慢慢踩油门，汽车就自然往前行驶了。自动挡的汽车就完成起步了。