丰田新一代Granvia预计于2020年第四季度在国内上市，提供Granvia以及更高阶的Granvia VX两种版本车型可选，均提供6座/8座两种座椅布局可选。Toyota Granvia是基于建造的模型，前者是局部的，后者通常用作厢式货车，因此Granvia会相对更豪华。从外观上看，丰田的新一代Granvia在HIACE的基础上增加了整个系统配置。采用L形尾灯设计，并在中间添加了与尾灯形状形成对比的镀铬装饰，以彰显商务气质。VX版本配备双区前后恒温空调，无钥匙进入/启动，Apple Carplay和Android Auto，还配备了双电动侧滑门和其他配置，在安全配置方面，新车配备了Toyota Safety Sense主动安全系统。