半轴换一个。1、车辆两面的半轴是相互独立的，哪儿毁坏替换哪儿就行，没有必要成对替换；2、机动车传出金属的磨擦声或是金属的撞击声，是半轴毁坏初期的特征。

汽车半轴就是驱动桥，连着差速器与驱动轮，是车子传动系统的关键组成部分。实际上，车辆两面的半轴是互不相关的，哪儿毁坏替换哪儿就行，没有必要成对替换。半轴假如毁坏，要尽快完成替换。

半轴毁坏会使车辆不平衡，在驾车的时候便会发生抖动、颠簸、方向盘抖动、跑偏等现象。时间长了会使轮胎发生偏磨，使轮胎发生裂纹、加剧磨损。假如半轴毁坏得较为严重，轮胎也会在驾驶的环节中掉下来，进而导致不堪设想的交通意外。所以在发生这些情况的时候，一定要尽快替换。