丰田亚洲龙是前驱的，基于丰田最新TNGA平台打造，采用的是前驱动力，搭载的是3.5升V6发动机或匹配650伏电动机的2.5升四缸丰田混合动力系统发动机。丰田亚洲龙第五代拥有燃油车版本以及混动车版本。燃油车版本的长宽高为4975*1850*1450mm，轴距是2870mm，最大功率能够达到154kw，最大扭矩是250N·m，匹配的是爱信横置8速手自一体变速箱。而混动动力的最大功率是160千瓦/215马力，扭矩是220N·m，城市油耗是43英里/加仑，百公里油耗为5.47升，高速油耗是44英里/加仑，百公里油耗是5.34升。