奥迪全轮转向系统很出色，但后轮负荷减轻踩制动踏板时，容易出现外部受力干扰进而导致不稳定情况的发生。其实全轮转向系统的优点还是很多，在市区的狭窄的道路行驶时，转弯难免会多次调整尝试，又或者在高速公路上行驶时，会有不稳定的飘的感觉，这些问题采用全轮转向技术就可以解决。这个全轮转向系统最早应用于奥迪Q7上，是安装在汽车后桥上的一个转向机，一上市广受好评。当车速小于60km/h时，后轮和前轮的转动方向相反，是转动半径变小，所以在市区狭小的道路行驶不需要多次调整，很快便可以通过。车速大于60km/h时，使换道更加稳定，很好解决高速上换道不易的难题。