如果车辆在质保期内，检查车辆是免费的，但是过了质保期，则是需要收取相应的费用。一般去4S做免费检测，主要是检查如下几个方面：1、刹车系统，检查刹车片和刹车盘是否有问题；2、轮胎检查，检查胎压、轮胎磨损程度和老化程度，以及有无磕碰鼓包；3、全车的油液检查，是否缺少或渗漏；4、底盘检查，看有磕碰变形，螺丝松动情况；5、电子设备检查，进行数据检查，看有无异常；6、车灯检查，灯泡属于易损件，比较容易坏，而且很难发现，所以做好检查事关重要。