刹车片厚度剩余3.5毫米的时候就需要更换了。我们一般可以通过专业的刹车测量笔测量刹车片的厚度，或者目测大概估算出刹车片的实际厚度，决定是否需要更换。当然现在有很多车辆都带有刹车磨损传感器，当刹车片磨损到最低线的时候，刹车传感器就会报警。

一般情况下，刹车片的使用期限在3万到5万公里之间，我们在车辆使用超过3万公里的时候，我们要定期观察我们的刹车片，查看刹车片实际厚度，确保使用到极限之后立即进行更换。