手动挡汽车起步半离合抖动可能有以下几个原因：

1、离合器片不平或离合片变形，也可能是离合没有调好；

2。万向节轴承有问题或离合器压盘的接触问题；

3、发动机燃烧室中积炭过多，导致燃烧不完全，影响动力输出，还有就是发动机紧固螺钉可能松了。