汽车转向助力油的更换周期是：

1、更换时间频率最好的是1年或2万公里完全更换一次；

2、最好每半年检查一次，检查是否出现变质或者损耗；

3、主要是通过颜色的变化来判断是否要更换，正常的助力油是透明的，而且颜色有点红，但是如果颜色变黑，也需要更换了。