奥迪q6冷车怠速抖动的原因如下：

1、可能是火花塞工况不佳、高压线被击穿跳火、分电器接触不良、喷油嘴有堵塞燃油雾化不好、燃烧室有积碳导致气门卡滞等导致的；

2、也可能是温度低导致机油发凝，流动性变低润滑不良造成的，待温度上升后，这个现象就会消失的；

3、以上是抖动的几种主要原因，还有发动机的减震胶墩损坏，也会造成车身抖动的。