汽车启动自检必须亮的灯有：仪表盘灯、发动机故障灯、电瓶灯、EPC灯，但是根据车型不同，自检时车辆仪表盘亮起的灯会有所不同，但是自检时的灯亮起后一般都会很快熄灭的，如果自检结束以后还有故障灯没有熄灭的话，就有可能是车辆出现了问题，应及时进行检查维修。汽车启动自检有：车门提示、手刹提示、安全带提示、发动机自检、润滑油情况检查、ABS系统检查、安全气囊检查、蓄电池提示以及燃油量提示。