驾驶证十年期满再换是长期的。1、初次申请驾驶证六年后换证；2、初次有效期满换证，如果在第1个有效期6年无满分记录的，可以换取十年有效期的驾驶证；3、十年有效期驾驶证换证，如果在有效期十年内无满分记录的，可以换取长期有效证件，那么一直可以用到六十岁，等六十岁以后需要每年检验，并提交体检证明。

机动车驾驶员在驾驶证六年有效期内，每一个得分周期满十二分的，换领十年有效期的驾驶证；在驾驶证十年有效期内，每一个得分周期不足十二分的，换领长期有效的驾驶证。按照规定可以驾驶证有效期满前九十天向颁证地车管所提交申请。申请前需要将驾驶证有关的交通违章和事故处理完毕，驾驶证保证在正常的状态，并且提交有关材料。