一键启动自动挡汽车起步步骤：

1、首先在车辆驾驶舱踩住车辆的制动踏板，否则无法启动车辆；

2、之后点击车辆方向盘下的一键启动按钮，启动车辆发动机；

3、之后扳动车辆中央扶手处的电子手刹按键，将车辆的刹车解锁；

4、之后将车辆的排挡杆挂到D挡；之后松开车辆的制动踏板，这样车辆就正常行驶了。