奥迪a7改rs7包围无法过年审。1、改装汽车是不是合法，关键是看车辆是不是与行驶证上的照片相符合；2、还需要看与车辆出厂性能参数是不是相符合；3、不符合的，就无法通过年检。只有是不干扰驾驶安全的改装也不被明令禁止，年检都可以通过。

据悉，现阶段国内汽车改装通常有2种情况：一就是指专业生产制造汽车改装的厂商，用国家检测合格的发动机、底盘或总成，再次设计、改装与原车型不一样的汽车；二是已领有车牌照的汽车，为了某些使用目的，在原车总成的前提上，作一些技术创新。改装出來的汽车，通称为改装车。已领车牌照的汽车完成改装时，应向车辆管理所登记申报，其改装技术报告经车辆管理所审查同意后，方可完成改装。改装完成，还需要到车辆管理所申办改装变动手续。